
A 321R é uma naked urbana apresentada durante o Salão de Milão de 2022. Visualmente é semelhante à KTM Duke, porém mecanicamente, é equipada com motor bicilíndrico de 8 válvulas DOHC. A suspensão dianteira é um garfo invertido e na traseira conta com balança monobraço com amortecedor único. Os freios são Nissin com pinças radiais e sistema ABS.
| Categoria | City Naked | |
| Motor | Ciclo Otto , 4 Tempos | |
| Configuração | 2 cilindros paralelos | |
| Arrefecimento | líquida | |
| Cilindrada (diâmetro x curso) | 322 cm³ (68 mm x 44.2 mm) | |
|  Comando de válvulas | DOHC, 8 válvulas | |
| Alimentação / combustível | EFI - Gasolina | |
| Sobrealimentação | Não | |
| Taxa de compressão | 11.2:1 | |
| Potência | 39.5 hp a 11000 rpm | |
| Potência específica | 122.67 cv/litro | |
| Torque | 2.96 kgf.m a 9000 rpm | |
| Relação peso/potência | 3.47 kg/hp | |
| Bateria | 12 V | |
| Ignição | TCI | |
| Partida | Elétrica | |
| Câmbio | Mecânico, 6 marchas | |
| Embreagem | Multidisco em banho de óleo | |
| Transmissão secundária | Corrente | |
| Quadro | Diamond tubular em aço | |
| Suspensão dianteira | Telescópica invertida, Ø 41 mm, 142 mm | |
| Suspensão traseira | Monobraço, 57 mm | |
| Freio dianteiro | Disco simples, 320 mm, 4 pistões +ABS | |
| Freio traseiro | Disco simples, 240 mm, 2 pistões +ABS | |
| Pneu dianteiro | 110/70-R17 | |
| Pneu traseiro | 150/60-R17 | |
| Comprimento | 1940 mm | |
| Altura | 1075 mm | |
| Largura | 825 mm | |
| Entre-eixos | 1370 mm | |
| Altura do assento | 820 mm | |
| Vão livre | 175 mm | |
| Peso seco | 137 kg | |
| Consumo médio | 25 km/l | |
| Tanque e autonomia | 13 L (325 km) | |
| Reservatório de óleo | 1 L | |
| Emissão de CO² | N/D | |
| Preço sugerido em 2023 | U$ 5.557 | |
| Quanto custaria hoje | R$ 31.749 | |
| Fator de aquisição | |
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| Complexidade mecânica | | |
| Aproveitamento mecânico | |
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| Porte | |
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| Nível de popularidade | |
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| Posição no Ranking | 704º |
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| Custo-Benefício | | |
| Melhor utilização |
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| Defeitos Prováveis | Sem dados | |