
Lançada em 1991 como substituta da XLX 350R, a Sahara concorria com a Yamaha XT600 Ténéré pelo mercado de sport trail. Trazia o visual "dakariano" inspirado na XRV 750 Africa Twin. Saiu de linha em 1999 para dar lugar à NX-4 Falcon desenvolvida para um uso mais urbano.
| Categoria | Dual Sport | |
| Motor | Ciclo Otto , 4 Tempos | |
| Configuração | 1 cilindro | |
| Arrefecimento | a ar | |
| Cilindrada (diâmetro x curso) | 339 cm³ (84 mm x 61.3 mm) | |
|  Comando de válvulas | OHC, 4 válvulas | |
| Alimentação / combustível | 1 carburador Ø 35 mm - Gasolina | |
| Sobrealimentação | Não | |
| Taxa de compressão | 8.9:1 | |
| Potência | 31.5 hp a 7500 rpm | |
| Potência específica | 92.92 cv/litro | |
| Torque | 3.1 kgf.m a 6500 rpm | |
| Relação peso/potência | 4.57 kg/hp | |
| Bateria | 12 V 7 Ah | |
| Ignição | CDI | |
| Partida | Elétrica | |
| Câmbio | Mecânico, 6 marchas | |
| Embreagem | Multidisco em banho de óleo | |
| Transmissão secundária | Corrente | |
| Quadro | Diamond tubular em aço | |
| Suspensão dianteira | Telescópica, 215 mm | |
| Suspensão traseira | Monoamortecedor, 200 mm | |
| Freio dianteiro | Disco simples, 256 mm, 2 pistões | |
| Freio traseiro | Tambor, 130 mm, | |
| Pneu dianteiro | 3.00-21 | |
| Pneu traseiro | 4.60-17 | |
| Comprimento | 2089 mm | |
| Altura | N/D | |
| Largura | N/D | |
| Entre-eixos | 1396 mm | |
| Altura do assento | 835 mm | |
| Vão livre | 248 mm | |
| Peso seco | 144 kg | |
| Consumo médio | 18.5 km/l | |
| Tanque e autonomia | 14 L (259 km) | |
| Reservatório de óleo | 2 L | |
| Emissão de CO² | N/D | |
| Preço sugerido em 1996 | U$ 7.200 | |
| Quanto custaria hoje | R$ 73.101 | |
| Fator de aquisição | |
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| Complexidade mecânica | | |
| Aproveitamento mecânico | |
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| Porte | |
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| Nível de popularidade | |
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| Posição no Ranking | 6º |
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| Custo-Benefício | | |
| Melhor utilização |
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| Defeitos Prováveis | Sem dados | |
| Dados atualizados em: 16/Feb/2022 | ||