
A RSV Mille foi produzida entre 2004 e 2010 como a representante Aprilia entre as esportivas de topo. A variante R conta com especificação superior, contando com freios e suspensão mais sofisticados. Foi substituída pela RSV4, dotada com motor V4, a partir de 2011.
| Categoria | Sport Racing | |
| Motor | Ciclo Otto , 4 Tempos | |
| Configuração | 2 cilindros em V | |
| Arrefecimento | líquida | |
| Cilindrada (diâmetro x curso) | 997.6 cm³ (97 mm x 67.5 mm) | |
|  Comando de válvulas | DOHC, 8 válvulas | |
| Alimentação / combustível | MPFI Ø 57 mm - Gasolina | |
| Sobrealimentação | Não | |
| Taxa de compressão | 11.8:1 | |
| Potência | 141 hp a 10000 rpm | |
| Potência específica | 141.34 cv/litro | |
| Torque | 10.3 kgf.m a 8000 rpm | |
| Relação peso/potência | 1.31 kg/hp | |
| Bateria | 12 V 10 Ah | |
| Ignição | TCI | |
| Partida | Elétrica | |
| Câmbio | Mecânico, 6 marchas | |
| Embreagem | Multidisco em banho de óleo / sistema deslizante | |
| Transmissão secundária | Corrente | |
| Quadro | Dupla trave em alumínio | |
| Suspensão dianteira | Telescópica invertida regulável, Ø 43 mm, 120 mm | |
| Suspensão traseira | Monoamortecedor regulável, 133 mm | |
| Freio dianteiro | Disco duplo, 320 mm, 4 pistões | |
| Freio traseiro | Disco simples, 220 mm, 2 pistões | |
| Pneu dianteiro | 120/70-ZR17 | |
| Pneu traseiro | 190/50-ZR17 | |
| Comprimento | 2010 mm | |
| Altura | 1120 mm | |
| Largura | 735 mm | |
| Entre-eixos | 1410 mm | |
| Altura do assento | 845 mm | |
| Vão livre | N/D | |
| Peso seco | 185 kg | |
| Consumo médio | 15.2 km/l | |
| Tanque e autonomia | 18 L (274 km) | |
| Reservatório de óleo | 3.9 L | |
| Emissão de CO² | N/D | |
| Preço sugerido em 2009 | U$ 17.999 | |
| Quanto custaria hoje | R$ 144.268 | |
| Fator de aquisição | |
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| Complexidade mecânica | | |
| Aproveitamento mecânico | |
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| Porte | |
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| Nível de popularidade | |
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| Posição no Ranking | 452º |
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| Custo-Benefício | | |
| Melhor utilização |
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| Defeitos Prováveis | Sem dados | |
| Dados atualizados em: 09/Feb/2021 | ||